讲述司命仙陆圆与真言仙陆满被贬凡尘，附身陆家 20 岁的儿子和女儿身上。陆圆能预知未来、阅天命册，陆满可读心且心声能被善人听见，二人被大夏皇帝收为肃清奸佞的秘密武器。他们凭借超能力，揭发朝堂奸恶、挫败宅斗阴谋、平定边境战乱，助力皇帝稳固江山、解除内外忧患。最终大夏迎来盛世，兄妹俩因功受封，却贪恋人间温情，拒绝返回天界，与家人共享幸福。