讲述在小镇上生活着六个小朋友，有好奇的小猪奇奇，乐于助人的小象努娜，爱看书的小羊沐沐，淘气的小鸡西西，爱睡懒觉的熊猫珀珀，爱打扮的小兔妮妮。在他们的日常生活中，会遇到形形色色的问题，有朋友之间的情感问题，有生活中的安全问题，有待人处事的行为规范，美妙世界的科学原理。就在他们遇到麻烦无法解决的时候，同样住在小镇的A博士和她的助手小优，就会来帮助小朋友们。A博士有着很多神奇的发明，而小优则非常善解人意，在他们的帮助下，小朋友们在快乐中健康成长。

创想世界与现实世界通过一种特殊的魔法相联系，每当小朋友们在现实生活中遇到问题时，四位精灵就会带着他们穿越到创想世界中完成各种与当集主题相关的任务和挑战，通过团队合作和智慧，找到解决问题的方法和知识。