许晏清带领团队从暖城市老城区无障碍设施摸底开始，联合公仪静和北郭静好，通过实地体验发现断头盲道，坡道不便，占道和换乘障碍。他们推进模块化盲道，施工整改，法律协商，智慧评价和重点区域改造，并在巡查与验收中持续补缺。随着交通枢纽，老旧小区等场景逐步畅通，暖城形成完善的无障碍体系，让更多人能够安全便利出行，也让城市更新真正回应每个人的实际需求。