明嘉靖三十五年，龙山一战暴露出旧军积弊，戚继光决意重建新军。他在胡宗宪支持下招募义乌矿工，妻子王氏从旁协助整饬军纪，创设鸳鸯阵，以护心符凝聚军心。新兵目睹倭寇残害百姓，斗志激昂，于宁海之战凭借鸳鸯阵以微小代价大败倭寇。自此，部队定名戚家军，以严明军法与同心之志，踏上平定海疆的征程。