梁笑棠再度踏入警队，担任教官一职，投身于刑事情报科，致力于培育新一代的卧底精英。在此过程中，他结识了机智过人的古惑仔苏星柏，两人迅速建立起深厚的警察与线人关系，默契无间，以兄弟相称。然而，苏星柏心思缜密，他其实只想借助梁笑棠的力量，助自己踏上坐馆之位。而他与青梅竹马的女友，才华横溢的大律师姚可可关系微妙，两人之间始终缺乏一份坚定的信任。梁笑棠的上司周望晴，其外貌酷似他已故的女友。两人在工作中日渐生情，但他们的关系始终在上司与情人之间摇摆不定，因此引发了不少冲突、矛盾与考验。周望晴与警司巩家培师徒情深。他们

在一次虚张声势的特殊冒险中，博士、亚斯明和丹与博士最古老的对手之一海魔正面交锋。传说中的海盗女王清夫人为何要来寻找丢失的宝藏。十九世纪的海洋之下潜藏着什么可怕的力量。亚斯明是否真的要把丹打扮成海盗

【由版权方提供中国大陆发行版】《神秘博士第十二季》是一部英国广播公司出品的科幻片，由朱迪·惠特克主演。该剧中的博士由13位演员扮演，从一位到另一位演员的改变被写成重生，博士的身体会改变，性格也会改变，每个的描写方式都不同，有时不同的化身会相遇，但他（她）们都扮演同一个角色。第13任博士，朱迪·惠特克将回归《神秘博士》第12季，继续主演。